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3
Instalación eléctrica
3.2.6
Interfaz Ethernet [X5]
La interfaz Ethernet se utiliza tanto para el control a través del FCT, como para el funcionamiento
mediante la función "Control vía Ethernet" (CVE).
Nota
• Utilice cable de red de la categoría 5 o mejor.
3.2.7
Conexión del encoder
En la conexión del encoder se puede conectar un encoder incremental con señales conforme a RS422.
Conexión
1
6
Tab. 3.6 Conexión del encoder
3.2.8
Conexión del motor
1)
Conexión
Interfaz en el controlador
1
1) Junto a las conexiones del motor se encuentra un perno roscado M4 para la conexión del apantallamiento del cable del motor
mediante terminal de cable
Tab. 3.7 Conexión del motor
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Pin
Función
1
A
2
b
3
N
4
GND
5
5
Vcc
9
6
A/
7
B/
8
N/
9
–
Pin
Función
1
A
2
A/
3
b
4
B/
5
BR+
6
6
BR–
Señal de encoder A+
Señal de encoder B+,
Señal de encoder impulso cero N+
Potencial de referencia
+5 V ±10 % alimentación del emisor.
Máx. 100 mA, sin protección ante
cortocircuitos.
Señal de encoder A–
Señal de encoder B–
Señal de encoder impulso cero N–
Reservado
Conexión de las cadenas del motor
Conexión del freno de sostenimiento.
Resistente a cortocircuitos
y sobrecargas.
BR– = GND,
BR+ se ha conectado (+24 V)
29
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