Control A Través De La Interfaz I/O; Generalidades; Comunicación - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.3 Control a través de la interfaz I/O
5.3.1

Generalidades

En caso de activación del controlador a través de la interfaz I/O [X2] solo está disponible el modo
de funcionamiento Selección de frase. No son posibles los modos de funcionamiento de modo directo
o actuación secuencial.
La frase 0 está reservada para el recorrido de referencia. Las frases configuradas con el FCT 1 ... 31 se
seleccionan de forma opcional con el control de nivel superior mediante las entradas de codificación
binaria DIN1 ... DIN5.
Las demás entradas y salidas sirven, por ejemplo, para arrancar la frase seleccionada o la emisión
de mensajes de estado.
5.3.2 Comunicación
La comunicación se efectúa mediante la interfaz I/O [X2].
Nota
Asegúrese de utilizar las I/O PNP
Pin Función
1 Salida:
listo para habilitación
2 Entrada 1 (valor 1)
3 Entrada 2 (valor 2)
4 Entrada 3 (valor 4)
5 Entrada 4 (valor 8)
6 Entrada 5 (valor 16)
7 Salida +24 V
8 Entrada: inicio de frase
9 Entrada:
habilitar actuador
10 Entrada: validar error
11 Salida:
actuador habilitado
12 Salida: error
13 Salida: Quit Start
14 Salida: Motion complete
15 0 V
Tab. 5.9 Descripción de la interfaz de entrada y salida [X2]
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Descripción
RDYEN = 0 No listo para habilitación
= 1 Listo para habilitación
DIN1 Selección de frase frases 0 ... 31
DIN2 (frase 0 = recorrido de referencia)
DIN3 Las entradas se evalúan conjuntamente.
DIN4
DIN5
Lógica 24 V Tensión lógica +24 V
START Iniciar frase o recorrida de referencia a través
de flanco ascendente
ENABLE = 0 Bloquear actuador y funcionamiento
= 1 Habilitar actuador y funcionamiento
RESET Validar error a través de flanco ascendente
ENABLED = 0 Actuador y funcionamiento bloqueados
= 1 Actuador y funcionamiento habilitados
FAULT = 0 Sin error
= 1 Hay un error
ACK = 0 Listo para inicio
= 1 Inicio ejecutado
MC = 0 Tarea de desplazamiento activa
= 1 Tarea de desplazamiento finalizada
(dado el caso, con error)
GND24 Potencial de referencia de tensión lógica
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