Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario página 81

C Control vía Ethernet (CVE)
Índice 304
FHPP
La posición nominal actual Y es calculada por el controlador.
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 305
FHPP
La especificación de la posición de destino X depende del valor del bit 0 (REL) en el byte de control
CPOS
(absoluto o relativo respecto a la última posición nominal).
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 305
FHPP
La especificación de la posición de destino Y depende del valor del bit 0 (REL) en el byte de control
CPOS
(absoluto o relativo respecto a la última posición nominal).
Unidad: [SINC] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Índice 311
FHPP
Aceleración para una tarea directa. Si no se escribe ningún valor nuevo de aceleración, se toma el
último valor utilizado.
Unidad: [SINC/s²] (1 mm = 1000 SINC)
Valores: –2147483647 ... 2147483647
Índice 318
FHPP
Sacudida máx. durante la aceleración y desaceleración.
3
Unidad: [(SINC/s )/10] (1 mm = 1000 SINC)
Valor 0: sacudida máxima, ninguna limitación de sacudida activa
Valores: –2147483648 ... 2147483647
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español
Subíndice 1
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Subíndice 1
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Subíndice 0
Por defecto: 0
Posición nominal Y
SINT32
Posición de destino X (solo en el modo directo)
SINT32
Posición de destino Y (solo con modo directo)
SINT32
Aceleración (solo en el modo directo)
SINT32
Sacudida de trayectoria (solo en el modo
directo)
SINT32
R/-/-/-/-
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
R/W1/W2/-/-
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