Protocolo Cve - Festo EXCM-30-PF Serie Manual Del Usuario

5 Funcionamiento
5.5.3

Protocolo CVE

El acceso a los datos del controlador se realiza a través de objetos CVE. Un objeto CVE siempre tiene un
índice inequívoco que permite la identificación del objeto.
Nota
En el apéndice figura una lista de objetos CVE (è C.1 Resumen de objetos CVE).
A continuación se utiliza para los objetos CVE la grafía xxx.y
(objeto-índice.objeto-subíndice).
Atención
Lesiones a las personas y daños a la propiedad
Una escritura involuntaria en objetos no documentados puede ocasionar un
comportamiento imprevisible del pórtico con dos ejes de movimiento.
• Utilice únicamente los objetos que figuran en el apéndice
(è C.1 Resumen de objetos CVE).
Cada objeto CVE tiene uno de los tipos de datos enumerados a continuación
(è Tab. 5.12 Tipos de datos).
La secuencia de bytes es Little Endian, es decir, el byte de valor más bajo primero.
Tipos de datos
Valor Tipo Bytes
0x00 – –
0x01 – –
0x02 UINT32 4
0x03 UINT16 2
0x04 UINT08 1
0x05 – –
0x06 SINT32 4
0x07 SINT16 2
0x08 SINT08 1
Tab. 5.12 Tipos de datos
Leer objeto
Para leer un objeto CVE es necesario enviar al controlador una demanda según la Tab. 5.13. Este envía
una respuesta según la Tab. 5.14.
Escribir objeto
Para escribir un objeto CVE es necesario enviar al controlador una demanda según la Tab. 5.15. Este
envía una respuesta según la Tab. 5.16.
52
Descripción
Tipo de datos desconocido
–
32 bit unsigned integer
16 bit unsigned integer
8 bit unsigned integer
–
32 bit signed integer
16 bit signed integer
8 bit signed integer
Margen de valores
–
–
0 ... 4294967295
0 ... 65535
0 ... 255
–
– 2147483647 ... 2147483647
– 32767 ... +32767
– 127 ... +127
Festo – EXCM-30/-40-...-PF-ES – 1612a – Español