Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 11

6.3.3 Juegos de datos .................................................................................................................... 195
6.3.4 Tecnología BICO: Interconexión de señales ........................................................................ 201
6.3.5 Propagación de fallos ........................................................................................................... 207
6.4 Fuentes de mando ................................................................................................................ 208
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ................................................................................... 208
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31" ................................................................................ 210
6.4.3 Ajuste predeterminado "Bornes CU" .................................................................................... 212
6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive+TM31" ........................................................................ 214
6.5 Fuentes de consignas ........................................................................................................... 216
6.5.1 Entradas analógicas ............................................................................................................. 216
6.5.2 Potenciómetro motorizado .................................................................................................... 218
6.5.3 Consignas fijas de velocidad ................................................................................................ 219
6.6 Comunicación según PROFIdrive ........................................................................................ 221
6.6.1 Información general .............................................................................................................. 221
6.6.2 Clases de aplicación ............................................................................................................. 223
6.6.3 Comunicación cíclica ............................................................................................................ 225
6.6.3.1 Telegramas y datos de proceso ........................................................................................... 226
6.6.3.2 Estructura de los telegramas ................................................................................................ 228
6.6.3.3 Sinopsis de palabras de mando y consignas ....................................................................... 228
6.6.3.4 Vista general de palabras de estado y valores reales .......................................................... 229
6.6.4 Comunicación acíclica .......................................................................................................... 229
6.6.4.1 Estructura de las peticiones y las respuestas ...................................................................... 231
6.6.4.2 Determinación de los números de objeto de accionamiento ................................................ 237
6.6.4.3 Ejemplo 1: Leer parámetros ................................................................................................. 237
6.6.4.4 Ejemplo 2: Escribir parámetros (petición de parámetros múltiples) ..................................... 239
6.6.5 Canales de diagnóstico......................................................................................................... 243
6.6.5.1 Diagnóstico mediante PROFINET ........................................................................................ 244
6.6.5.2 Diagnóstico mediante PROFIBUS ........................................................................................ 246
6.6.6 Información complementaria sobre la comunicación según PROFIdrive ............................. 250
6.7 Comunicación a través de PROFIBUS DP ........................................................................... 251
6.7.1 Conexión PROFIBUS ........................................................................................................... 251
6.7.2 Generalidades sobre PROFIBUS DP ................................................................................... 251
6.7.2.1 Información general sobre PROFIBUS DP en SINAMICS ................................................... 251
6.7.2.2 Secuencia de DO en el telegrama ........................................................................................ 253
6.7.3 Mando por PROFIBUS ......................................................................................................... 254
6.7.4 Vigilancia de pérdida de telegramas ..................................................................................... 255
6.7.5 Información complementaria sobre la comunicación a través de PROFIBUS DP ............... 256
6.8 Comunicación a través de PROFINET IO ............................................................................ 256
6.8.1 Communication Board Ethernet CBE20 ............................................................................... 256
6.8.2 Pasar al estado online: STARTER a través de PROFINET IO ............................................ 258
6.8.3 Generalidades sobre PROFINET IO .................................................................................... 262
6.8.3.1 Información general sobre PROFINET IO con SINAMICS ................................................... 262
6.8.3.2 Comunicación en tiempo real (RT) y comunicación isócrona en tiempo real (IRT) ............. 263
6.8.3.3 Direcciones ........................................................................................................................... 264
6.8.3.4 Asignación de direcciones IP dinámicas .............................................................................. 267
6.8.3.5 Intermitencia DCP ................................................................................................................. 268
6.8.3.6 Transmisión de datos............................................................................................................ 269
6.8.3.7 Canales de comunicación ..................................................................................................... 270
6.8.4 Comunicación con CBE20 .................................................................................................... 271
6.8.4.1 Selección del firmware CBE20 ............................................................................................. 271
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
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