Puesta En Marcha De Un Encóder Con Relación De Transmisión - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.7 Puesta en marcha de un encóder con relación de transmisión
Salidas digitales (en la ejecución con TM31)
● Por la salida digital 0 (X542:2,3) se emite la señal "Impulsos habilitados".
● Por la salida digital 1 (X542:5,6) se emite la señal "Ningún fallo activo"
(razón: seguridad contra rotura de hilo).
● Por la salida digital 8 (X541:2) se emite la señal "Listo para la conexión".
5.7 Puesta en marcha de un encóder con relación de transmisión
Descripción
La parametrización de una transmisión debe realizarse en la puesta en marcha del encóder
(p0010 = 4) mediante los parámetros p0432 (numerador), p0433 (denominador) y p0410
(signo).
Para una determinación inequívoca de la posición de conmutación a partir del ángulo del
encóder es importante la condición siguiente:
• Para resólver:
• Para los demás encóders
absolutos:
• Donde "n" es la relación de
transmisión:
La puesta en marcha del encóder comprueba el cumplimiento de esta condición de
univocidad y rechaza, en su caso, la salida de la puesta en marcha o emite un mensaje de
error.
El bit de signo p0410 invierte tanto el ángulo de encóder proporcionado como la velocidad,
con lo que da lugar a una relación de transmisión negativa.
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z = número de polos
p
z = número de polos
p
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A