Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 360

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Figura 7-12 Paso por cero en lazo abierto con velocidades reducidas
Procedimiento avanzado: lazo cerrado hasta velocidad cero
Mediante la superposición de impulsos de alta frecuencia en la tensión del eje de
accionamiento básico y la evaluación de los impulsos superpuestos resultantes en la
corriente de máquina, es posible estimar continuamente la posición del rotor hasta la
frecuencia cero (parada).
Con los torque-motores Siemens de la serie 1FW4, 1PH8 es posible acelerar desde parada
hasta el par nominal con cualquier carga o incluso mantener la carga en parada.
El procedimiento resulta apropiado para motores con imanes en el interior.
Nota
Utilización de un filtro senoidal
Si se utiliza un filtro senoidal, debe aplicarse el procedimiento en lazo abierto.
Si se mantiene el lazo cerrado, resultan las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (conmutación sin choques, no hay
discontinuidades en el par).
● Regulación de velocidad y de par sin encóder hasta 0 Hz inclusive.
● Mejor dinámica que en el lazo abierto.
● Modo sin encóder en grupos de accionamientos (p. ej., industria del papel, modo
maestro-esclavo).
● Cargas activas (incluso suspendidas) hasta frecuencia igual a cero.
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Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A