Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 379

La suma de las dos consignas de par se limita del mismo modo que la consigna de par de la
regulación de velocidad. Por encima de la velocidad máxima (p1082), un regulador de
limitación de velocidad reduce los límites de par a fin de evitar que el accionamiento acelere
más.
Una regulación de par "auténtica" (con una velocidad que se establezca por sí sola) sólo es
posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la regulación vectorial sin
encóder.
En el rango en lazo abierto la consigna de par cambia la velocidad de consigna mediante un
integrador de aceleración (tiempo de integración ~ p1499 x p0341 x p0342). Por ello, para
velocidades próximas a cero, la regulación de par sin encóder solo es apropiada para
aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningún par de carga (p. ej.,
accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en la regulación de par con
encóder.
Reacciones DES
● DES1 y p1300 = 22, 23
– Reacción como DES2
● DES1, p1501 = "1"-señal y p1300 ≠ 22, 23
– No existe reacción de freno propia, la reacción de freno se realiza mediante un
– Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
– Se activa el bloqueo de conexión.
● DES2
– Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
– Un freno de mantenimiento de motor que pueda estar parametrizado se cierra
– Se activa el bloqueo de conexión.
● DES3
– Conmutación al modo con regulación de velocidad.
– El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0 en la
– Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
– Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
– Se activa el bloqueo de conexión.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
accionamiento que especifica el par.
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
inmediatamente.
rampa de deceleración DES3 (p1135).
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad ≤
umbral de velocidad (p1226).
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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