Característica De Fricción; Características; Puesta En Marcha - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

9.2.9 Característica de fricción
Descripción
La característica de fricción sirve para compensar el par resistente por fricción del motor y la
máquina propulsada. Una característica de fricción permite controlar anticipadamente el
regulador de velocidad y mejora la respuesta ante cambios de consigna.
Para la característica de fricción se utilizan 10 nodos de interpolación. Las coordenadas de
cada nodo se describen mediante un parámetro de velocidad (p382x) y otro de par (p383x)
(nodo 1 = p3820 y p3830, nodo 10 = p3829 y p3839).
Características
● Se dispone de 10 nodos para representar la característica de fricción.
● Una función automática asiste en el registro de la característica de fricción
(Característica de fricción Registro).
● Una salida de conector (r3841) puede interconectarse como par resistente por fricción
(p1569).
● La característica de fricción puede activarse y desactivarse (p3842).

Puesta en marcha

En p382x se predeterminan velocidades para la medición en función de la velocidad máxima
p1082 durante la primera puesta en marcha. Estas velocidades pueden modificarse en
función de los requisitos.
A través de p3845 se puede activar el registro automático de la característica de fricción
(Record). Dicho registro se realiza entonces con la siguiente habilitación.
Son posibles las siguientes configuraciones:
• p3845 = 0
• p3845 = 1
• p3845 = 2
• p3845 = 3
Con p3847 (Característica de fricción Registro Tiempo calentamiento) puede especificarse
un tiempo de calentamiento del accionamiento hasta la temperatura de empleo. En este
tiempo se alcanza la mayor velocidad ajustada para el registro de la característica de
fricción y se mantiene para que el accionamiento se caliente hasta la temperatura de
empleo. A continuación da comienzo la medición con la velocidad más alta.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Característica de fricción Registro desactivado
Característica de fricción Registro activado Todos sentidos
La característica de fricción se registra en ambos sentidos de giro. El
resultado de la medición positiva y negativa se promedia y se anota en
p383x.
Característica de fricción Registro activado Sentido posit.
Característica de fricción Registro activado Sentido negat.
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
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