Lazo Cerrado Estacionario Hasta Parada Para Cargas Pasivas - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Gracias al servicio regulado hasta aprox. 0 Hz (ajustable a través del parámetro p1755), así
como a la posibilidad de arrancar directamente con regulación o invertir con regulación a
0 Hz (ajustable a través del parámetro p1750) se obtienen las siguientes ventajas:
● No es necesario conmutar dentro de la regulación (transición sin choques, sin caídas de
frecuencia, no hay discontinuidades en el par)
● Regulación de velocidad sin encóder hasta 0 Hz inclusive
● Cargas pasivas hasta la frecuencia 0 Hz
● Posibilidad de regulación de velocidad estacionaria hasta aprox. 0 Hz
● Mejor dinámica que en el lazo abierto
Nota
Conmutación automática
Si en modo regulado (lazo cerrado) el arranque a partir de 0 Hz o la inversión tarda más de
2 s o más que el tiempo ajustado en p1758, se conmuta automáticamente de lazo cerrado a
lazo abierto.
Nota
Funcionamiento con regulación de par sin encóder
El funcionamiento con regulación de par sin encóder solo tiene sentido si en el rango de
velocidades por debajo de la velocidad de conmutación del modelo de motor (p1755) el par
de consigna es mayor que el par de carga. El accionamiento tiene que poder seguir la
especificación de la consigna y la velocidad de consigna generada (p1499).

Lazo cerrado estacionario hasta parada para cargas pasivas

Con la limitación a carga pasiva en el punto inicial, los motores asíncronos pueden
mantener el lazo cerrado estacionario hasta el punto de frecuencia cero (parada) sin
necesidad de conmutar a lazo abierto.
Para ello debe ajustarse el parámetro p1750.2 = 1.
La regulación sin conmutación se limita a las aplicaciones con carga pasiva:
Esto incluye las aplicaciones en las que la carga no crea par en el generador al ponerse en
marcha el motor y este se detiene por sí mismo en caso de bloqueo de impulsos, p. ej.,
masas de inercia, frenos, bombas, ventiladores, centrifugadoras, extrusoras...
Es posible una parada sin corriente de retención tan larga como se desee, sólo se aplica la
corriente magnetizante del motor.
No está permitido el modo generador estacionario con una frecuencia próxima a 0 Hz.
La regulación sin encóder para cargas pasivas puede seleccionarse ya en la puesta en
marcha mediante p0500 = 2 (aplicación tecnológica = cargas pasivas (con regulación sin
encóder hasta f = 0)).
En tal caso, la función se activa automáticamente si se abandona la PeM rápida con
p3900 > 0 o se inicia el cálculo automático (p0340 = 1, 3, 5 o p0578 = 1).
356
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A