Objetos De Accionamiento (Drive Objects) - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamiento
6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluación de E/S)
o crearse únicamente (p. ej.: Option Board) o múltiples veces (p. ej.: regulación de
accionamiento).
Figura 6-3
Objetos de accionamiento predeterminados
● Regulación del accionamiento
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de accionamiento tiene
asignado 1 Power Module y como mínimo 1 motor y como máximo 3 encóders.
● Control Unit, entradas y salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de accionamiento.
Objetos de accionamiento opcionales
● Evaluación Option Board
Otro objeto de accionamiento se encarga de evaluar la tarjeta opcional enchufada. El
modo de funcionamiento específico depende del tipo de Option Board respectivo.
● Evaluación Terminal Module
De la evaluación de cada Terminal Module conectable optativamente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.
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Objetos de accionamiento - Drive Objects
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A