Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 357

Ajuste de la consigna de par
En lazo abierto, la velocidad real calculada es idéntica a la consigna. Para cargas
suspendidas o procesos de aceleración, los parámetros p1610 (consigna de par estática) o
p1611 (par acelerador adicional) se tienen que adaptar al par máximo necesario para que el
accionamiento genere el par de carga estático o dinámico.
● En motores asíncronos, si p1610 se ajusta a 0 %, se aplica solo la corriente
magnetizante r0331.
Si se ajusta a 100 %, se aplica la intensidad nominal del motor p0305.
● En motores síncronos de imanes permanentes, si p1610 = 0 %, en lugar de la corriente
magnetizante de los motores asíncronos, permanece una intensidad absoluta de control
anticipativo derivada del par adicional r1515.
Para que el accionamiento no vuelque al acelerar, se puede aumentar p1611 o utilizar el
control anticipativo en aceleración para el regulador de velocidad. Esto también conviene
para evitar sobrecargas térmicas del motor a velocidades reducidas.
Si el momento de inercia del accionamiento es casi constante, el control anticipativo de
aceleración mediante p1496 tiene más ventajas que el par acelerador adicional con p1611.
El momento de inercia del accionamiento se determina con la medición en giro mediante
p1900 = 3 y p1960 = 1.
La regulación vectorial sin encóder tiene las siguientes características con frecuencias
reducidas:
● Modo regulado para cargas pasivas hasta una frecuencia de salida de 0 Hz aprox.
(p0500 = 2), con p1750.2 = 1 y p1750.3 = 1.
● Arranque de un motor asíncrono en lazo cerrado (después de que el motor está
plenamente excitado) si la consigna de velocidad antes del generador de rampa es
mayor que p1755.
● La inversión sin conmutación a lazo abierto es posible si el rango de la velocidad de
conmutación (p1755) se recorre en menos tiempo que el tiempo de espera hasta
conmutación (p1758) ajustado y además la consigna de velocidad antes del generador
de rampa está fuera del rango de velocidad en lazo abierto (p1755).
● En el modo de regulación de par, en principio con velocidades pequeñas se conmuta a
lazo abierto.
Nota
Requisito
En este caso, la consigna de velocidad delante del generador de rampas tiene que ser
superior a la velocidad de conmutación en p1755.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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