Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 501

Figura 9-26
El momento de inercia J del motor y la carga se obtiene entonces a partir del par acelerador
M
acel
J = M
Para el cálculo deben cumplirse las siguientes condiciones:
①
②
③
Si se ha realizado la estimación de carga y el momento de inercia no se estabiliza
(r1407.24/26 = 0), se recomienda aumentar la aceleración (p2572/p2573).
Si el momento de inercia de carga es considerablemente mayor que el momento de inercia
del motor, el proceso de estabilización puede mejorarse a través de la parametrización del
momento de inercia de carga (p1498).
Control anticipativo del momento de inercia
En las aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante, el
convertidor raramente puede calcular el momento de inercia mediante la función antes
descrita. Para este caso se dispone del control anticipativo del momento de inercia. Para el
control anticipativo del momento de inercia, es imprescindible que haya una
correspondencia más o menos lineal entre el momento de inercia y el par de carga.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Cálculo del momento de inercia
y la aceleración angular α:
/ α.
acel
El par acelerador M
acel
• M debe ser mayor que p1560 x r0333 (par asignado del motor).
acel
• M debe ser mayor que el 80 % del par de fricción (0,4 × (p1563 – p1564)).
acel
En el modo sin encóder, la velocidad debe ser > p1755 (en lazo cerrado).
Después de la aceleración, el convertidor vuelve a calcular el par de carga.
Funciones, funciones de vigilancia y protección
medido debe cumplir las dos condiciones siguientes:
9.3 Funciones avanzadas
499