Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 375

Figura 7-19
Requisito
● Todos los accionamientos acoplados tienen que funcionar en regulación vectorial con
regulación de velocidad (con o sin encóder).
● Los generadores de rampas de los accionamientos acoplados mecánicamente deben
recibir las mismas consignas y han de tener los mismos tiempos de aceleración y de
deceleración.
Esquema de funciones
FP 6030
Parámetros
• r0079
• r1482
• p1488
• p1489
• r1490
• p1492
• r1508
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Regulador de velocidad con estatismo
Consigna de velocidad, estatismo
Consigna de par total
Regulador de velocidad Salida de par I
Entrada de estatismo Fuente
Realimentación estatismo Escalado
Realimentación estatismo Reducción de velocidad
Realimentación de estatismo Habilitación
Consigna de par antes de par adicional
Canal de consigna y regulación
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