Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 199

Figura 6-4
DDS: Juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)
Un juego de datos de accionamiento incluye diferentes parámetros de ajuste que son
importantes para la regulación y mando de un accionamiento:
● Números de los juegos de datos de motor y encóder asociados:
– p0186: Juego de datos de motor asociado (MDS)
– p0187 a p0189: Hasta 3 juegos de datos de encóder asociados (EDS)
● Diferentes parámetros de regulación, como p. ej.:
– Consignas fijas de velocidad (p1001 a p1015)
– Límites mín./máx. de velocidad (p1080, p1082)
– Datos característicos del generador de rampa (p1120 y siguientes)
– Datos característicos del regulador (p1240 y siguientes)
– ...
En la lista de parámetros de SINAMICS los parámetros agrupados en el juego de datos de
accionamiento se identifican con "Juego de datos DDS" y están indexados [0..n].
Es posible parametrizar varios juegos de datos de accionamiento. Esto simplifica la
conmutación entre diferentes configuraciones de accionamiento (tipo de regulación, motor,
encóder), para lo que basta elegir entonces el juego deseado.
Un objeto de accionamiento permite administrar 32 juegos de datos de accionamiento. La
cantidad de juegos de datos de accionamiento se configura con p0180.
Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector de
p0820 a p0824. Forman el número del juego de datos de accionamiento (0 a 31) en
representación binaria (con p0824 como bit más significativo).
● p0820 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 0
● p0821 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 1
● p0822 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 2
● p0823 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 3
● p0824 BI: Selección juego de datos de accto. DDS bit 4
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Ejemplo: Conmutación entre los juegos de datos de mando 0 y 1
6.3 Fundamentos del sistema de accionamiento
Manejo
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