Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 500

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.3 Funciones avanzadas
Cálculo del par de carga
Para determinar el momento de inercia primero se debe calcular el par de carga.
Figura 9-25
Para calcular el par de carga (p. ej., fuerza de fricción), se necesitan fases con una
velocidad constante diferente a cero.
En caso de cambios de velocidad pequeños, el convertidor calcula el par de carga M
partir del par actual del motor.
Para ello deben cumplirse las siguientes condiciones:
● Velocidad ≥ p1226
● Consigna de aceleración < 8 1/s
● Aceleración × momento de inercia (r1493) < 0,9 × p1560
Una vez determinado el par de carga se puede calcular el momento de inercia en las fases
de aceleración o deceleración. Si la fuente de p1502 tiene una señal 1, la estimación de
momento de inercia no se ejecuta.
La precisión de la estimación de momento de inercia aumenta con la magnitud de la
aceleración. El valor inicial de la estimación de momento de inercia es el momento de
inercia parametrizado (J = p0341 x p0342 + p1498).
Cálculo del momento de inercia
En caso de cambios de velocidad mayores, el convertidor calcula en primer lugar el par
acelerador M
fricción M
M
ACEL
498
Cálculo del par de carga
como diferencia del par del motor M
acel
:
fricc
= M - M - M
MOT CARGA FRICC
2
, el par de carga M
mot
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
a
carga
y el par de
carga
Convertidores en chasis