Transmisión De Datos; Secuencia De Objetos De Accionamiento En El Telegrama - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

6.8.3.6 Transmisión de datos
Características
La interfaz PROFINET de una unidad de accionamiento admite el funcionamiento
simultáneo de:
● IRT: Isochronous Real Time Ethernet
● RT: Real Time Ethernet
● Servicios Ethernet estándar (TCP/IP, LLDP, UDP y DCP)
Telegrama PROFIdrive para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para la comunicación cíclica mediante PROFINET IO pueden usarse los telegramas según
PROFIdrive.
Para cada objeto de accionamiento de una unidad de accionamiento con intercambio cíclico
de datos de proceso, hay telegramas para el envío y la recepción de datos de proceso.
Además del tráfico de datos cíclico, se pueden utilizar servicios acíclicos para parametrizar y
configurar la unidad de accionamiento. Estos servicios acíclicos pueden ser utilizados por el
IO-Supervisor o por el IO-Controller.

Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama

La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
La secuencia de objetos de accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en
marcha se puede visualizar con la herramienta de puesta en marcha STARTER en el
navegador de proyectos a través de "Unidad de accionamiento" > "Comunicación" >
"Configuración de telegramas".
Al crear la configuración en el lado del controlador (p. ej., HW Config), los objetos de
accionamiento con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan
dentro del telegrama en la secuencia indicada (ver arriba).
Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
6.8 Comunicación a través de PROFINET IO
Manejo
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