Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 410

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
Nota
Activación del respaldo cinético
La activación del respaldo cinético sólo se admite si los componentes opcionales (TM31,
SMC30, VSM, etc.) se alimentan a través de una fuente de tensión externa.
Con la regulación de Vdc_min habilitada, p1240 = 2,3 (p1280), en caso de fallo de la red se
activa dicha regulación tan pronto como la tensión baje del umbral Vdc_min r1246 (r1286).
En general, la energía en régimen generador (energía de frenado) de la máquina de
accionamiento se utiliza, al bajar la velocidad de giro del motor, para respaldar la tensión en
el circuito intermedio del convertidor. Es decir, con la regulación de Vdc_mín activa, la
velocidad de giro del motor ya no sigue la consigna principal, sino que se puede ir
reduciendo hasta la parada. El accionamiento sigue funcionando hasta que se rebasa por
defecto el umbral de desconexión de la tensión del circuito intermedio (ver figura
"Activación/desactivación de la regulación de Vdc_min" <1>).
Nota
Datos de parámetros entre paréntesis
Todos los datos de parámetros entre paréntesis son aplicables para el control por U/f.
Distinción entre control por U/f y regulación de velocidad:
● Control por U/f
El regulador de Vdc_min actúa en el canal de consigna de velocidad de giro. Cuando la
regulación de Vdc_min está activada, la consigna de velocidad de giro del accionamiento
se reduce de modo que el accionamiento pase a régimen generador.
● Regulación de velocidad de giro
El regulador de Vdc_min actúa en la salida del regulador de velocidad de giro e influye
en la consigna de intensidad formadora de par. Cuando la regulación de Vdc_min está
activada, la consigna de intensidad formadora de par se reduce de modo que el
accionamiento pase a régimen generador.
En caso de fallo de red, la tensión en el circuito intermedio desciende por falta de suministro
de energía desde la misma. Al alcanzar el umbral de tensión del circuito intermedio ajustado
con el parámetro p1245 (p1285) se activa el regulador de Vdc_min. Debido a las
características PID del regulador, la velocidad de giro del motor se reduce de tal manera
que la energía aportada por el motor en régimen generador mantiene la tensión en el
circuito intermedio en el nivel ajustado en p1245 (p1285). La energía cinética del
accionamiento tiene una importancia decisiva para la característica de descenso de la
velocidad de giro del motor y, en consecuencia, también para la duración del respaldo. En
un accionamiento con masa de inercia (p. ej., un ventilador), el tiempo de respaldo puede
ser de varios segundos, mientras que en un accionamiento con poca masa de inercia (p. ej.,
las bombas), el tiempo de respaldo solo puede ser de entre 100 y 200 ms. Al volver la red,
se desactiva el regulador de Vdc_min y el accionamiento acelera, siguiendo la rampa del
generador de rampa, hasta su consigna de velocidad de giro. Mientras el regulador de
Vdc_min está activo, se emite una alarma A7402 (accionamiento: regulador de tensión
mínima en el circuito intermedio activo).
Si el accionamiento ya no puede entregar energía en régimen generador, p. ej., porque la
velocidad de giro ya es casi cero, entonces sigue bajando la tensión en el circuito
intermedio. Al rebasar por defecto la tensión mínima del circuito intermedio (ver figura
"Activación/desactivación de la regulación de Vdc_min" <1>), el accionamiento se
desconecta con el fallo F30003 (etapa de potencia: subtensión circuito intermedio).
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Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A