Datos Enviados Y Recibidos; Tiempo De Transmisión - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Datos enviados y recibidos

El telegrama SINAMICS Link contiene 32 índices (0...31) para los datos de proceso
(PZD1...32). Cada PZD tiene exactamente la longitud de 1 palabra (= 16 bits). Las
posiciones no necesarias se llenan automáticamente con "0". Siempre hay una asignación
fija entre índice y PZD: el índice i siempre corresponde a PZD i+1.
Posición 0 1
PZD 1 2
Contenido telegrama SINAMICS Link, parte 1
Posición 16 17
PZD 17 18
Contenido telegrama SINAMICS Link, parte 2
Cada estación SINAMICS Link puede enviar 1 telegrama con 32 PZD por cada ciclo de
transferencia. Cada estación recibe todos los telegramas que se envían. Una estación
puede seleccionar y procesar hasta 32 PZD de todos los telegramas recibidos por ciclo de
transferencia. Se pueden enviar y recibir palabras simples y dobles. Las palabras dobles
deben escribirse en dos PZD consecutivos.
Condiciones marginales:
● Un PZD solamente puede enviarse o recibirse una vez dentro de un telegrama. Si un
PZD aparece más de una vez dentro de un telegrama, se emite la alarma A50002 o
A50003.
● La lectura de los datos enviados propios no es posible; en tal caso se emite la alarma
correspondiente:
– A50006: Se ha parametrizado que deben recibirse los propios datos enviados. Esto
– A50007: Un valor de Enviar palabra de telegrama es mayor de lo que admite el
– A50008: Un valor de Recibir palabra de telegrama es mayor de lo que admite el
● El número máximo de PZD que se pueden recibir y enviar depende también del objeto de
accionamiento. El número de PZD evaluables corresponde al de la comunicación según
PROFIdrive, pero está limitado a un máximo de 32 PZD en SINAMICS Link.
● Si a consecuencia de una descarga de proyecto se han modificado parámetros de
CBE20, aparece la alarma A08531. En este caso se necesita un POWER ON para
activar los valores.
Tiempo de transmisión
SINAMICS Link permite un tiempo de transmisión de hasta 500 µs (en el ciclo del regulador,
máx. 500 µs; ciclo del bus síncrono, 500 µs).
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
2 3 4 5
3 4 5 6
18 19 20 21
19 20 21 22
no está permitido.
proyecto.
proyecto.
6.9 Comunicación a través de SINAMICS Link
6 7 8 9
7 8 9 10
22 23 24 25
23 24 25 26
10 11 12 13
11 12 13 14
26 27 28 29
27 28 29 30
Manejo
14 15
15 16
30 31
31 32
285