Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 311

Tabla 6- 47
N.°
1
2
3
Mediante esta clase se accede a los parámetros del objeto de accionamiento 0 (DO 0).
Ejemplo: Lectura del parámetro 2050[10] (salida de conector para interconectar los PZD
recibidos del controlador de bus de campo)
Función Get Attribute single con los siguientes valores:
● Clase = 401 hex
● Instancia = 2050 = 802 hex ≙ número de parámetro
● Atributo = 10 = A hex ≙ índice 10
Ejemplo: Escritura del parámetro 1520[0] (límite de par superior)
Función Set Attribute single con los siguientes valores:
● Clase = 401 hex
● Instancia = 1520 = 5F0 hex ≙ número de parámetro
● Atributo = 0 = 0 hex ≙ índice 0
● Datos = 500.0 (valor)
Parameter Object, Instance Number: 401 hex ... 43E hex
Servicios soportados
Categoría • Get Attribute all
Tabla 6- 48
N.°
1
2
3
Mediante esta clase se accede a los parámetros del objeto de accionamiento 0 (DO 0).
La estructura de la clase es análoga a 401 hex. Mediante el número de clase se selecciona
el objeto de accionamiento (DO).
Ejemplo:
0x401 -> DO 1
0x402 -> DO 2
...
0x43E -> DO 62
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Class Attribute
Servicio Tipo
get UINT16
get UINT16
get UINT16
• Get Attribute single
Class Attribute
Servicio Tipo
get UINT16
get UINT16
get UINT16
Nombre
Revision
Max Instance
Num of Instances
Instancia • Get Attribute all
Nombre
-
Max slot num
Max slot ID
6.10 Comunicación vía EtherNet / IP
• Set Attribute single
Manejo
309