Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 13

7 Canal de consigna y regulación........................................................................................................... 335
7.1 Contenido de este capítulo ................................................................................................... 335
7.2 Canal de consigna ................................................................................................................ 336
7.2.1 Suma de valores de consigna .............................................................................................. 336
7.2.2 Inversión sentido ................................................................................................................... 337
7.2.3 Bandas inhibidas, Velocidad mínima .................................................................................... 338
7.2.4 Limitación de velocidad......................................................................................................... 339
7.2.5 Generador de rampas ........................................................................................................... 340
7.3 Control por U/f ....................................................................................................................... 344
7.3.1 Elevación de la tensión ......................................................................................................... 347
7.3.2 Amortiguación de resonancias ............................................................................................. 350
7.3.3 Compensación de deslizamiento .......................................................................................... 351
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder ....................................................... 353
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder .......................................................................................... 354
7.4.2 Regulación vectorial con encóder ......................................................................................... 361
7.4.3 Filtro de velocidad de giro real .............................................................................................. 362
7.4.4 Regulador de velocidad ........................................................................................................ 363
7.4.4.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrización) ........... 366
7.4.4.2 Modelo de referencia ............................................................................................................ 369
7.4.4.3 Adaptación del regulador de velocidad................................................................................. 370
7.4.4.4 Estatismo .............................................................................................................................. 372
7.4.4.5 Velocidad real abierta ........................................................................................................... 374
7.4.5 Regulación de par ................................................................................................................. 376
7.4.6 Límite de par ......................................................................................................................... 378
7.4.7 Filtro de consigna de intensidad ........................................................................................... 380
7.4.8 Adaptación del regulador de intensidad ............................................................................... 381
7.4.9 Motores síncronos de imanes permanentes ........................................................................ 382
8 Bornes de salida ................................................................................................................................. 385
8.1 Contenido de este capítulo ................................................................................................... 385
8.2 Salidas analógicas TM31 ...................................................................................................... 386
8.2.1 Lista de señales para las señales analógicas ...................................................................... 387
8.3 Salidas digitales TM31 .......................................................................................................... 389
9 Funciones, funciones de vigilancia y protección .................................................................................. 391
9.1 Contenido de este capítulo ................................................................................................... 391
9.2 Funciones de accionamiento ................................................................................................ 392
9.2.1 Identificación de datos del motor y optimización automática del regulador de velocidad .... 392
9.2.1.1 Identificación de datos del motor .......................................................................................... 393
9.2.1.2 Medición en giro y optimización del regulador de velocidad de giro .................................... 396
9.2.1.3 Medición en giro abreviada ................................................................................................... 398
9.2.1.4 Parámetros ........................................................................................................................... 400
9.2.2 Optimización de rendimiento ................................................................................................ 400
9.2.2.1 Descripción ........................................................................................................................... 400
9.2.2.2 Optimización de rendimiento simple (método 1) .................................................................. 401
9.2.2.3 Optimización de rendimiento avanzada (método 2) ............................................................. 402
9.2.2.4 Esquemas de funciones, parámetros ................................................................................... 402
9.2.3 Magnetización rápida en motores asíncronos ...................................................................... 403
9.2.4 Regulación de Vdc ................................................................................................................ 406
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
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