Regulación Vectorial Sin Encóder - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.1 Regulación vectorial sin encóder
Descripción
En la regulación vectorial sin encóder (SLVC: Sensorless Vector Control) se tienen que
determinar, por principio, la posición del flujo o la velocidad real auxiliándose del modelo
eléctrico del motor. El modelo se surte con las intensidades o tensiones accesibles. En caso
de frecuencias demasiado pequeñas (alrededor de aprox. 1 Hz), el modelo no está en
condiciones de determinar la velocidad.
Por esta razón, y debido a las inseguridades en los parámetros de modelo y las
imprecisiones de medición, en tal situación se conmuta de lazo cerrado (regulación) a lazo
abierto.
La conmutación entre lazo cerrado y abierto se controla basándose en condiciones de
tiempo y frecuencia (p1755, p1756, p1758 sólo con motores asíncronos). La condición de
tiempo no se espera si la frecuencia nominal a la entrada del generador de rampa y la
frecuencia real son simultáneamente inferiores a p1755 x (1 - (p1756/100 %)).
La transición de lazo abierto a lazo cerrado tiene lugar en todos los casos cuando se rebasa
la velocidad de conmutación en p1755 (curva
velocidad tiene un ajuste muy lento y se ha ajustado una espera hasta conmutación en
p1759 > 0, la transición se produce cuando se ha cumplido la espera (curva
siguiente).
Figura 7-11
354
Condiciones de conmutación
①
en la figura siguiente). Si el aumento de
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
②
en la figura
Convertidores en chasis