Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 377

Vigilancia de la desviación de velocidad entre modelo de motor y velocidad externa
La velocidad real externa (r1443) se compara con la velocidad real del modelo de motor
(r2169). Si la desviación es mayor que el umbral de tolerancia ajustado en p3236, al finalizar
el retardo de desconexión se genera en p3238 el fallo F07937 (accionamiento: desviación
de velocidad modelo de motor a velocidad externa) y el accionamiento se desconecta en
función de la reacción ajustada (ajuste de fábrica: DES2).
Figura 7-20
Esquema de funciones
FP 6040
FP 8012
Parámetros
• r0063[0]
• p1440
• p1442
• r1443
• p1452
• r2169
• r2199.7
• p3236
• p3237
• p3238
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Vigilancia "Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia"
Regulación vectorial: regulador de velocidad con/sin encóder
Señales y función de vigilancia: avisos de par, motor bloqueado/volcado
Velocidad real sin filtrar
CI: Regulador de velocidad Velocidad real
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro
CO: Regulador de velocidad Velocidad real en la entrada de valor real
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder)
CO: Velocidad real filtrada Avisos
Desviación de velocidad modelo/externa en tolerancia
Umbral de velocidad de giro 7
Velocidad de giro histéresis 7
Retardo a la desconexión n_real_modelomotor = n_real_externa
Canal de consigna y regulación
375