Secuencia De Do En El Telegrama - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

6.7.2.2

Secuencia de DO en el telegrama

Secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama
La secuencia de objetos de accionamiento en el telegrama en el lado del accionamiento se
visualiza a través de una lista en p0978[0...24], mediante el que también se puede modificar.
La secuencia de objetos de accionamiento de un sistema de accionamiento puesto en
marcha se puede visualizar con la herramienta de puesta en marcha STARTER en el
navegador de proyectos a través de "Unidad de accionamiento" > "Comunicación" >
"Configuración de telegramas".
Al crear la configuración en el lado del controlador (p. ej., HW Config), los objetos de
accionamiento con capacidad de datos de proceso previstos por la aplicación se insertan
dentro del telegrama en la secuencia indicada (ver arriba).
Pueden intercambiar datos de proceso los objetos de accionamiento siguientes:
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Control Unit (CU_S)
● ENC
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● Terminal Board 30 (TB30)
● Terminal Module 15 (TM15)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Module 120 (TM120)
● Terminal Module 150 (TM150)
● VECTOR
Nota
Orden de los objetos de accionamiento
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).
Los objetos de accionamiento que figuran tras el primer cero en p0978 no se deben
configurar en HW Config.
La estructura del telegrama depende de los objetos de accionamiento considerados durante
la configuración. Se admiten configuraciones que no consideran todos los objetos de
accionamiento presentes en el sistema de accionamiento.
Ejemplo:
Las configuraciones posibles son, p. ej.:
● Configuración con VECTOR, VECTOR, VECTOR
● Configuración con A_INF, VECTOR, VECTOR, VECTOR, TMB31
● y otras
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
6.7 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Manejo
253