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5. Parámetros
5.4.6 Lista de registros
PNU
400
401
402
uint8
uint8
uint8
0
1
...
...
2
...
...
1)
...
...
...
1)
Número de registros con CMMP: 1...250; con CMMS: 1...63 (0 = recorrido de referencia)
Tab. 5/4: Estructura de la lista de registros en FHPP
Controlador/
PNU
acciona
acciona
401
miento
CMMP−AS
x
CMMS−ST
x
CMMS−AS
x
Tab. 5/5: Elementos compatibles de la lista de registros
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
404
405
int32
int32
(recorrido de referencia)
...
...
...
...
...
...
Con FHPP la selección de registros para lectura y escritura
se hace con el subíndice de PNUs 401 ... 414. Por encima
de PNU 400 se selecciona el registro activo para posicionado
o programación tipo teach−in".
402
404
405
x
x
x
x
x
x
x
x
x
En el CMMS los parámetros "dinámicos" de un registro
están determinados conjuntamente por el grupo de regis
tros (PNU 414). Al describir esos parámetros (PNU406, 407,
408, 413) para un registro, se sobrescribirán los parámetros
de perfil asignados a dicho registro. Los parámetros modifica
dos serán efectivos para todos los registros asignados a este
perfil. La asignación de los registros a un grupo de registros
sólo puede parametrizarse con el FCT.
406
407
408
uint32
uint32
uint32
...
...
...
...
...
...
...
...
...
406
407
408
x
x
x
x
x
x
x
x
x
412
413
414
uint32
int32
uint8
...
...
...
...
...
...
...
...
...
412
413
414
x
x
x
x
x
x
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