Lista De Registros; Record Number (Número De Registro) - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

B. Referencia para el Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
B.2.8 Lista de registros
Nº registro
FHPP PNU 400
Tipo uint8
Datos
Nº registro 0
Nº registro 1
Nº registro 31
32
33
Tab. B/9: Estructura de la lista de registros en FHPP
FHPP
Record Number (número de registro)
FHPP
Descripción
CI
CANopen
B−28
RCB1
401
uint8
Recorrido de referencia
Byte de control
del registro 1
Byte de control
del registro 31
Reservado (datos para operación por actuación secuencial)
Reservado (datos para tarea directa)
La selección de registros para lectura y escritura se hace en el
FHPP mediante el subíndice de PNU 401
El registro que se debe ejecutar se selecciona mediante el
número de registro en PDO1. PNU 400 es necesario para la
programación por teach−in de registros en el modo directo.
En el caso de DS 402, la selección de registro se realiza con el
objeto 2032h. El registro seleccionado de esta forma se activa
con el objeto 20E0h y, al hacerlo, el elemento de registro se
selecciona con el subíndice, véase el apéndice C.1.3, Tab. C/2.
400
El registro activo o seleccionado. También es válido si el actuador no se
encuentra en el modo de selección de registro (p. ej., en la programación tipo
teach−in). En el modo de selección de registro, este parámetro se transfiere a
los datos I/O cíclicos.
Margen de valores: 0
2033h
Importante: para el acceso vía CANopen está previsto el objeto 2032h.
Posición Velocidad
nominal
404 406
int32 uint32
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 1 registro 1
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 2 registro 2
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 31 registro 31
Var uint8
31 (0x00 0x1F)
Var uint8
Aceler. Frenar
arranque acelera
ción
407 408
uint32 uint32
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 1 registro 1
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 2 registro 2
Valor Valor
nominal del nominal del
registro 31 registro 31
408.
rw
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Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b