Descripción General Del Circuito (Placa Euromap67); Controlador - Epson RC90 Manual Del Usuario

Configuración y operación
13.6.6 Descripción general del circuito (placa EUROMAP67)
Placa EUROMAP67: Diagrama del sistema
Controlador de robot
Detección de
emergencia/puerta
de seguridad
Conector de
emergencia (25 pines)
102
Salida de señal de
emergencia/puerta
de seguridad
Emergencia
Salida de
emergencia/puerta
de seguridad
Detección de
emergencia/puerta
de seguridad

Controlador

E/S
(50 pines)
(50 pines)
E/S de IMM
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Opción EUROMAP
Potencia de salida
Potencia de 24 V
de E/S
Potencia de
Potencia de 24 V
salida de E/S