Tabla de contenido
Publicidad
Configuración y operación
9. EMERGENCIA
NOTA
Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en EPSON RC+
7.0 2. Seguridad. Consulte este manual para mantener seguro el sistema de robot.
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al conector
EMERGENCY por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector EMERGENCY, el sistema de robot no funciona
de forma normal.
■ Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados. Si
lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un mal
funcionamiento del sistema de robot.
ADVERTENCIA
9.1
Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
enganche
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de puerta de
seguridad y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de
entrada para mantener el sistema seguro.
* El cable del conector E-STOP BOX (Caja de parada de emergencia), EMERGENCY, el
bloque de terminales y el kit del conector EMERGENCY se ofrecen como opciones.
46
Conector de EMERGENCIA
Conector
Conector EMERGENCY
(lado del manipulador)
Estándar
D-Sub de 25 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
Publicidad
Tabla de contenido
