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Configuración y operación
12.2 Especificaciones de temporización
12.2.1 Notas de diseño para las señales de entrada remota
Las siguientes tablas indican las secuencias de temporización para las operaciones
principales del controlador.
Los lapsos de tiempo señalados (duraciones) se deben consultar solo como valores de
referencia, dado que los valores de temporización actuales varían en función de número de
tareas en ejecución, así como la velocidad de CPU del controlador. Revise cuidadosamente
y consulte las siguientes tablas para conocer la interrelación de temporización cuando
ingrese una señal de entrada.
Durante el diseño del sistema, asegúrese de que acciona solamente una operación de entrada
remota a la vez, de lo contrario, se generará un error.
El ancho del pulso de una señal de entrada debe ser de 25 o más milisegundos para que se
pueda detectar.
12.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de
la operación
SetMotorsOn
12.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución
del programa
76
MotorsOn
Salida
AtHome
Salida
Entrada
SetMotorsOff
Entrada
Home
Entrada
Ready
Salida
CurrProg1
Salida
Running
Salida
* Paused
Salida
SelProg1
Entrada
Start
Entrada
Pause
Entrada
Continue
Entrada
Stop
Entrada
940
Según el
movimiento HOME
17
13
107
17
107
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Mod.26
[Unit: msec] (Unidad: ms)
924
162
16
162
15
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