Mapeado Tpdo3; Mapeado Tpdo4 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Mapeado TPDO3

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y el par real, resultan los siguientes valores que
deben introducirse en el parámetro p8732[0...3] para el mapeado TPDO3 (ver columna
"Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 8 Valores para TPDO3
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de 6841
estado CBC
Par real 6874
Sin objeto -

Mapeado TPDO4

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y el valor real de posición del encóder, resultan los
siguientes valores que deben introducirse en el parámetro p8733[0...3] para el mapeado
TPDO4 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 3- 9 Valores para TPDO4
Nombre del
objeto "Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de 6841
estado CBC
Valor real de 6863
posición
Sin objeto -
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16
bits)
00 10 hex (16
bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16
bits)
00 20 hex (32
bits)
- -
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
6874 0010
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
6863 0020
0
Puesta en marcha
Parámetro TPDO3
p8732[0]
p8732[1]
p8732[2...3]
Parámetro TPDO4
p8733[0]
p8733[1]
p8733[2...3]
99