Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 13

7 Objetos de comunicación ...................................................................................................................... 133
7.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento......................134
7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento...........................................................137
7.2.1 Objetos de comunicación PDO de recepción ............................................................................137
7.2.2 Objetos de comunicación PDO de emisión ...............................................................................143
7.2.3 Otros objetos de comunicación..................................................................................................149
7.3 Objetos libres .............................................................................................................................151
7.4 Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402 ...........................................................152
8 Servidor SDO para cada objeto de accionamiento ................................................................................ 155
8.1 Modelos de representación........................................................................................................155
8.2 Archivos EDS .............................................................................................................................159
8.3 Servidores SDO .........................................................................................................................162
8.4 Objetos de los archivos EDS específicos del fabricante ...........................................................164
A Apéndice................................................................................................................................................ 165
A.1 Glosario......................................................................................................................................166
Índice alfabético..................................................................................................................................... 171
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Índice
11