Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 174

Índice alfabético
G
Generador de rampa, 78
Gestión de redes (servicio NMT), 36
Glosario, 166
Guard time, 41
H
Heartbeat, 41, 54, 83
I
Interconexión BICO, 34, 57
L
LED de diagnóstico, 55
Life Guarding, 41
Life time factor, 41
Lista de objetos, 133, 168
M
Mapeado PDO libre, 93
Modelos de representación
Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con
un servidor SDO, 156
Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con
varios archivos EDS y servidores SDO, 157
Modos de operación, 129
Módulo de comunicación, 51
N
NMT, 26, 167
estado tras arranque, 38
Node Guarding, 54, 83
Node life time, 41
Node-ID, 167
O
Objetos CANopen, 152
Objetos de comunicación, 133
En función del accionamiento, 137
Independientes del accionamiento, 134
Otros, 149
PDO de emisión, 143
PDO de recepción, 137
172
Objetos de comunicación de la Control Unit
independientes del accionamiento, 134
Objetos de comunicación en función del
accionamiento, 137
Objetos libres, 21, 151
OV, 168
P
Palabra de estado, 110
Palabra de mando, 106
Par de consigna, 107
Par real, 111, 123
Parámetros
Ajuste de fábrica, 45
Guardar, 44
PDO, 22, 168
Parámetros de comunicación, 31
Parámetros de mapeado, 31
Servicios, 31
Tipos de transferencia, 32
Perfil, 168
Perfil de accionamiento DS402, 152
Lista de objetos del perfil de accionamiento
DS402, 152
Predefined Error-Field, 127
Primera puesta en marcha, 68
Procotolo Heartbeat, 43
Profile Torque Mode, 54
Profile Velocity Mode, 54
Protocolo de arranque, 35
Protocolo Node Guarding, 42
Protocolo SDO
Cancelación protocolo de transferencia, 29
Protocolos de monitorización de fallos, 42
Protocolos NMT, 38
Puesta en marcha
Acceso a objetos PZD estandarizados, 114
Acceso a objetos PZD libres, 116
Ajustes de hardware CBC10, 70
Buscar la unidad de accionamiento ONLINE, 72
Cargar el proyecto en la unidad de
accionamiento, 85
Cargar y guardar proyectos, 112
Configuración automática, 74
Configurar el motor, 76
Configurar telegramas de emisión y de
recepción, 89, 93, 94
Configurar unidad de accionamiento, 72
Interconectar búfer de recepción, 104
Interconectar el búfer de recepción y de
emisión, 100, 103
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen