Modos De Operación; Resumen De Objetos Y Modos De Operación Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Modos de operación
CANopen admite modos de operación relativos a la velocidad y al par:
● Velocity Mode (relativo a la velocidad)
● Profile Velocity Mode (relativo a la velocidad)
● Profile Torque Mode (relativo al par)
Resumen de objetos y modos de operación CANopen
Tabla 6- 1
Modos de
operación
Velocity
Mode
M* 1
M* 2
M* 3
M* 4
M* 5
M* 6
M* 7
M* 8
M* 9
M* 10
M* 11
Profile
Velocity
Mode
M* 12
Profile
Torque
Mode
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Control sencillo de la velocidad con rampas y los objetos relevantes a este fin (p. ej.
convertidores de frecuencia o de intensidad)
Regulación de la velocidad, regulación del par y objetos relevantes a este fin.
Regulación de par y objetos relevantes a este fin.
Objetos y modos de operación CANopen
Acceso
preferido a
través de
objetos del
modo de
operación
CANopen
Velocity Mode
M*
Velocity Mode
Profile Velocity
Mode
Profile Torque
Mode
0x6060 - Modo 0x6061 -
de operación Visualización
del modo de
operación
2 2
-1 -1
-2 -2
-3 -3
-4 -4
-5 -5
-6 -6
-7 -7
-15 -15
-18 -18
-19 -19
-20 -20
3 3
-22 -22
4 4
0x6502 - p1300 - Modo
Modos de de operación
operación Lazo
admitidos abierto/cerrado
Bit 1 0
Bit16 1
Bit17 2
Bit18 3
Bit19 4
Bit20 5
Bit21 6
Bit22 7
Bit23 15
Bit22 18
Bit25 19
Bit26 20
Bit2 21
Bit27 22
Bit3 23
6
129