Interconectar Búfer De Recepción - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
3.6.2.1 Interconectar búfer de recepción
En el búfer de recepción se interconecta lo siguiente para los telegramas de transferencia:
● palabra de mando (PZD 1);
● velocidad de consigna (PZD 2 + 3);
● par de consigna (PZD 4).
Pasos de manejo
Si, por ejemplo, desea interconectar el objeto de datos de proceso Velocidad de consigna
en la palabra de recepción PZD 2 + 3 (32 bits), debe proceder como sigue. Interconecte los
siguientes parámetros de destino y de origen:
● Parámetro de destino SINAMICS para la velocidad de consigna (p1155[0] > 32 bits, ver
● Parámetro de origen r8860[1] > 32 bits del búfer de recepción (ver la figura siguiente,
104
tabla "Objetos CANopen del perfil de accionamiento DSP402 (Página 152)")
Índice Subí Nombre del
OV ndice objeto
(hex) (hex)
... ... ...
60FF Target velocity
Velocidad de
consigna
donde el parámetro de origen de la velocidad de consigna está destacado en color).
Parámetro Transmis
SINAMICS ión
... ...
Sin SDO/PD
generador de O
rampa ->
p1155[0]
Con
generador de
rampa ->
p1070
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Tipo de Valores
datos predefinidos
... ...
Integer3 -
2
Interfaz CANopen
De
escritur
a/
lectura
...
rw