7.2.3
Otros objetos de comunicación
Vista general
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de todos los otros objetos
de comunicación en función del accionamiento:
Tabla 7- 4
Otros objetos de comunicación
Índice OV
Subíndi
Nombre del objeto
(hex)
ce (hex)
1202
Driveobject server
SDO parameter
0
Number of entries
1
COB-ID Client ->
Server (rx)
2
COB-ID Server ->
Client (tx)
1203
Driveobject server
SDO parameter
0
Number of entries
1
COB-ID Client ->
Server (rx)
2
COB-ID Server ->
Client (tx)
1204
Driveobject server
SDO parameter
0
Number of entries
1
COB-ID Client ->
Server (rx)
2
COB-ID Server ->
Client (tx)
1205
Driveobject server
SDO parameter
0
Number of entries
1
COB-ID Client ->
Server (rx)
2
COB-ID Server ->
Client (tx)
1206
Driveobject server
SDO parameter
0
Number of entries
1
COB-ID Client ->
Server (rx)
2
COB-ID Server ->
Client (tx)
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Parámetro
Transmisió
SINAMICS
n
–
–
–
SDO
p8612.0
SDO
p8612.1
SDO
–
–
–
SDO
p8612.0
SDO
p8612.1
SDO
–
–
–
SDO
p8612.0
SDO
p8612.1
SDO
–
–
–
SDO
p8612.0
SDO
p8612.1
SDO
–
–
–
SDO
p8612.0
SDO
p8612.1
SDO
Objetos de comunicación
Tipo de datos
Valores
predefinido
s
–
–
–
–
Unsigned32
0x8000000
0
Unsigned32
0x8000000
0
–
–
–
–
Unsigned32
0x8000000
0
Unsigned32
0x8000000
0
–
–
–
–
Unsigned32
0x8000000
0
Unsigned32
0x8000000
0
–
–
–
–
Unsigned32
0x8000000
0
Unsigned32
0x8000000
0
–
–
–
–
Unsigned32
0x8000000
0
Unsigned32
0x8000000
0
De escritura/
lectura
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
149