Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 144

Objetos de comunicación
7.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce
(hex)
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second
application object to
be mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth
application object to
be mapped
Nota
Cada accionamiento adicional empieza con la descripción en un offset de 40 hex.
142
Parámetro Transmisión
SINAMICS
p8717.0 SDO
p8717.1 SDO
p8717.2 SDO
p8717.3 SDO
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Tipo de Predefined
datos Connection Set
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
De escritura/
lectura
rw
rw
rw
rw
Interfaz CANopen