Mapeado Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

1.7

Mapeado PDO

El mapeado PDO permite representar como telegrama (mapear) objetos de accionamiento
(datos de proceso, p. ej., consignas o valores reales) y "objetos libres" de la lista de objetos
para el servicio PDO.
El telegrama PDO transfiere los valores de datos de dichos objetos.
Tras la detección, cada objeto de accionamiento tiene disponibles como máximo ocho PDO
de recepción y ocho PDO de emisión.
Un telegrama CAN puede transferir hasta 8 bytes de datos útiles. El usuario decide qué
datos útiles se transferirán en un PDO.
Ejemplo
La siguiente representación pretende ilustrar el mapeado PDO a partir de un ejemplo (los
valores son hexadecimales, p. ej., el tamaño de objeto "20 hex" equivale a 32 bits):
Figura 1-4 Mapeado PDO
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Introducción
1.7 Mapeado PDO
25