Tabla De Contenido - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Índice
Prefacio ..................................................................................................................................................... 3
1 Introducción ............................................................................................................................................. 13
1.1 Conocimientos previos.................................................................................................................13
1.2 Esquema básico de bus CAN con SINAMICS.............................................................................14
1.3 Lista de objetos CANopen ...........................................................................................................15
1.4 Objetos específicos del fabricante ...............................................................................................17
1.4.1 Objetos para el acceso a parámetros SINAMICS .......................................................................18
1.4.2 Objetos libres ...............................................................................................................................21
1.5 Número de PDO definibles ..........................................................................................................22
1.6 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso .......................................................23
1.7 Mapeado PDO .............................................................................................................................25
1.8 COB-ID.........................................................................................................................................26
1.9 Servicios SDO..............................................................................................................................27
1.10 Servicios PDO..............................................................................................................................31
1.11 Interconexión BICO en relación con CANopen ...........................................................................34
1.12 Protocolo de arranque .................................................................................................................35
1.13 Gestión de redes (servicio NMT) .................................................................................................36
1.14 CANopen Device State Machine .................................................................................................39
1.15 Monitorización de fallos ...............................................................................................................41
1.16 Guardar parámetros, restablecer ajustes de fábrica ...................................................................44
1.17 Bus CAN Tiempo de muestreo ....................................................................................................46
1.18 Número de accionamientos regulables a través del bus CAN ....................................................47
2 Requisitos para la puesta en marcha....................................................................................................... 49
2.1 Requisitos para la puesta en marcha ..........................................................................................50
2.2 CBC10 para bus CAN..................................................................................................................51
2.2.1 Montaje de CBC10.......................................................................................................................53
2.2.2 Funcionalidad CANopen ..............................................................................................................53
2.2.3 LED de diagnóstico "OPT"...........................................................................................................55
2.3 Herramienta de puesta en marcha STARTER ............................................................................57
2.3.1 Procedimiento básico para realizar interconexiones BICO en STARTER ..................................57
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
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