Asignación De Cob-Id Y Parámetros De Mapeado Con Mapeado Pdo Libre; Procedimiento Básico; Pasos De Manejo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
3.5.3 Asignación de COB-ID y parámetros de mapeado con Mapeado PDO libre
Si está en servicio ONLINE y quiere asignar libremente COB-ID y parámetros de mapeado,
tiene las siguientes posibilidades:
● COB-ID
● Parámetros de mapeado
Nota
Si se modifican parámetros de mapeado en el servicio ONLINE en la herramienta de
puesta en marcha STARTER, es necesario marcar previamente como no válido el COB-
ID del PDO correspondiente en los parámetros de comunicación y, después de la
modificación, volverlo a marcar como válido.
COB-ID, bit 31 = 0 -> COB-ID válido;
bit 31 = 1 -> COB-ID no válido.
Procedimiento básico
Para el mapeado PDO libre, pase a servicio ONLINE de la manera siguiente:
1. Marque como no válido el COB-ID del RPDO o TPDO correspondiente (p. ej.: p8700[0],
2. Introduzca los objetos de datos de proceso como parámetros de mapeado en el RPDO o
3. Setee como válido el COB-ID del RPDO o TPDO correspondiente.
4. Active la confirmación de la configuración actual de mapeado mediante p8741.

Pasos de manejo

Los pasos de manejo siguientes describen el procedimiento con un ejemplo. En este caso el
RPDO1 es para el objeto de accionamiento 2.
Setear COB-ID como no válido
1. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_2".
2. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto para el Single Motor
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Puede asignar un COB de su elección en los siguientes parámetros:
– para recepción (RPDO), en los parámetros p8700 a p8707
– para emisión (TPDO), en los parámetros p8720 a p8727
Los objetos de datos de proceso para mapear los telegramas de transferencia se pueden
introducir en los siguientes parámetros:
– para telegramas de recepción (RPDO), a partir del parámetro p8710
– para telegramas de emisión (TPDO), a partir del parámetro p8730
COB-ID del PDO).
TPDO correspondiente (p. ej.: a partir de p8710[0], objeto mapeado).
Module 2 (Accionamiento_2).
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
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