Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 26

Introducción
1.6 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
Clase
Telegrama
de emisión
Nota
Para cada objeto de accionamiento de la lista de experto, los objetos de datos de proceso
para mapear los telegramas empiezan con:
• telegramas de recepción, a partir del parámetro p8710
• telegramas de emisión, a partir del parámetro p8730
Las interconexiones BICO correspondientes de la interfaz PZD debe crearlas el propio
usuario.
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Datos de Telegrama
proceso
TPDO1
6041 hex
TPDO2
6041 hex + 606C hex
TPDO3
6041 hex + 6077 hex
TPDO4
6041 hex + 6063 hex
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen