Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 119

Las siguientes figuras ilustran los accesos a objetos PZD libres.
SDO RD
SDO WR
mapped in
RPDO
RPDO
Figura 3-27 Acceso a objetos de consigna PZD libres
SDO RD
mapped in
TPDO
TPDO
Figura 3-28 Acceso a objetos de valor real PZD libres
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
3.8 Acceso SDO a objetos de datos de proceso CANopen
CONSIGNA
0x58xx
(rw)
VALOR REAL
0 x 58xx
( ro )
CO: Origen SDO del
objeto 0x58xx
r87xx[x]
CO: IF2 Recibir PZD
(palabra-)(doble)
r88x0[x]
CO: Origen CI: Destino SDO del
VALOR REAL objeto 0x58xx
p87xx[x]
rxxxx
CO Origen : CI IF : 2 Enviar PZD
VALOR REAL ( palabra (doble) PZD x -)
p88x1[x]
rxxxx
Puesta en marcha
CI: Destino
CONSIGNA
pxxxx
CI: Destino
CONSIGNA
pxxxx
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