Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 97

3. Busque el parámetro COB-ID p8700 [0] para los parámetros de comunicación RPDO1.
4. Traslade el valor hexadecimal de la herramienta de puesta en marcha STARTER a una
Adaptación de parámetros de mapeado
1. En la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" (ver capítulo "Objetos de
2. Añada un offset para el correspondiente objeto de accionamiento SINAMICS (p. ej. a
3. Convierta el índice OV (bit 31...16), el subíndice (bit 15...8) y el tamaño de objeto (bit
4. Introduzca ese valor en la herramienta de puesta en marcha STARTER, en el
Setear COB-ID como válido
1. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_2".
2. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto para el Single Motor
3. Busque el parámetro COB-ID p8700 [0] para los parámetros de comunicación RPDO1.
4. Traslade el valor hexadecimal de la herramienta de puesta en marcha STARTER a una
5. Copie el valor en STARTER.
Nota
Todos los RPDO y TPDO relacionados a continuación sirven para mostrar el mapeado DPO
libre. Puede elegir libremente la manera en que desea mapear los objetos de datos de
proceso propios para telegramas de transferencia.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
calculadora e introduzca Or 8000 0000 hex. Traslade el resultado al parámetro de
STARTER.
De ello se desprende que el bit 31 se ha seteado como no válido.
Ahora puede adaptar los parámetros de mapeado.
comunicación" (Página 152)), seleccione el objeto de datos de proceso que quiera
mapear (p. ej. RPDO1, palabra de mando = 6040 hex).
partir del objeto de accionamiento 2 más 800 hex).
En la tabla que se presenta después de la parametrización, consulte la columna "Valores
de la tabla 'Índice OV (hex) (p. ej. 6840 hex)'".
7...0) a un valor hexadecimal (32 bits).
En la tabla que se presenta después de la parametrización, consulte la columna "Valor
hexadecimal resultante" (p. ej. 6840 0010 hex).
correspondiente parámetro de mapeado.
En la tabla que se presenta después de la parametrización, consulte la columna
"Parámetros de mapeado en STARTER" (p. ej. p8710 [0]).
Module 2.
calculadora e introduzca And 7FFF FFFF hex. Traslade el resultado al parámetro de
STARTER. De ello se desprende que el bit 31 se ha establecido como válido.
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión
Puesta en marcha
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