Caso De Fallo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER

Caso de fallo

Si falla la comunicación CAN, p. ej. a causa de que hay demasiados fallos de telegramas, se
notifica el fallo F(A)08700(2) (ver detalles en el SINAMICS S120/S150 Manual de listas). El
fallo se reproduce en el parámetro r0949. La reacción del accionamiento al fallo se ajusta
con p8641. La reacción del nodo CAN se ajusta con p8609.
Nota
Los parámetros p8609 y p8641 determinan el comportamiento del accionamiento o del nodo
CAN en caso de fallar la comunicación CAN o un equipo.
Los ajustes de fábrica de los parámetros son:
p8609 = 1, => no se produce ningún cambio
p8641 = 0, => no se produce reacción
Por medio de estos parámetros es posible ajustar diferentes valores para los distintos
objetos de accionamiento.
Parámetro p8609
Ajuste del comportamiento del nodo CAN en lo relativo a un error de comunicación o fallo de
equipo.
● Valores:
● Índice (corresponde al objeto CANopen 1029 hex):
Parámetro p8641
Ajuste del comportamiento del accionamiento en caso de producirse un error de
comunicación CAN.
● Valores:
84
– 0: Pre-Operational
– 1: sin cambios (ajuste de fábrica)
– 2: Stopped
– [0] = comportamiento con fallo de comunicación
– [1] = comportamiento con fallo de equipo
– 0: sin reacción (ajuste de fábrica)
– 1: DES1
– 2: DES2
– 3: DES3
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen