Montaje De Cbc10; Pasos De Montaje; Funcionalidad Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

2.2.1

Montaje de CBC10

Pasos de montaje

Monte la CBC10 en el Option Slot de la Control Unit "CU320-2" en el siguiente orden tal
como se indica en la figura:
1. Suelte y retire la tapa de protección.
2. Introduzca la CBC10.
3. Fije la CBC10.
2.2.2

Funcionalidad CANopen

La CBC10 admite los tipos de transferencia CANopen con SDO (Service Data Objects) y
con PDO (Process Data Objects).
CBC10 admite, además, el mapeado PDO libre.
CBC10 admite el perfil de comunicación CANopen DS 301, versión 4.0, el perfil de equipo
DSP 402 (Drives and Motion Control), versión 2.0, así como el perfil de indicador DR303-3,
versión 1.0.
Para la vigilancia de la comunicación, CBC10 admite Node Guarding, así como el protocolo
Heartbeat (Heartbeat Producer).
CBC10 ofrece un servidor SDO con el que pueden leerse o escribirse todos los parámetros
de SINAMICS.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Figura 2-2 Montaje de CBC10
Requisitos para la puesta en marcha
2.2 CBC10 para bus CAN
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