Objetos Pzd Canopen Libres; Acceso A Objetos Pzd Canopen Libres - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

Puesta en marcha
3.8 Acceso SDO a objetos de datos de proceso CANopen
3.8.2

Objetos PZD CANopen libres

Acceso a objetos PZD CANopen libres

Como usuario, durante la puesta en marcha tiene la responsabilidad de elegir el tipo de
acceso adecuado y la interconexión BICO que debe realizarse.
Acceso a PDO
El acceso PDO a objetos PZD CANopen libres mapeados se realiza mediante la
interconexión BICO de los parámetros correspondientes de la interfaz PZD. Los objetos
PZD CANopen libres son objetos con el rango de números 0x5800 – 0x58xx específico del
fabricante.
Acceso a SDO
El acceso a SDO depende de si un objeto está mapeado en un PDO:
● Objeto mapeado en un PDO
● Objeto de CONSIGNA no mapeado en un PDO
● Objeto de VALOR REAL no mapeado en un PDO
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El acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el parámetro correspondiente de la
interfaz PZD
El acceso a SDO se realiza a través de parámetros CO que deben interconectarse en los
correspondientes destinos de consigna. Por eso, para cada objeto de consigna PZD se
necesita un parámetro CO. Cuando es posible están agrupados en modos de operación
CANopen.
El acceso a SDO se realiza a través de parámetros CI que deben interconectarse en los
correspondientes orígenes de valor real. Por tanto se necesita un parámetro CI para
cada objeto de valor real PZD libre.
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen