Número De Accionamientos Regulables A Través Del Bus Can; Servorregulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

1.18 Número de accionamientos regulables a través del bus CAN
Según los requisitos exigidos a los accionamientos, a través del bus CAN se pueden regular
simultáneamente hasta cuatro ejes; para la comunicación, en CANopen es posible utilizar
un máximo de cuatro telegramas de emisión y cuatro telegramas de recepción. Si se utilizan
los ocho telegramas de comunicación posibles para accionamientos, solo pueden regularse
tres accionamientos -> 3 * 8 = 24.
El número máximo posible de accionamientos está limitado de la siguiente forma:
1. Por los requisitos exigidos a los accionamientos (p. ej. los accionamientos esclavos
2. Por el número máximo de telegramas de comunicación, o sea, 25.
Servorregulación
● Se puede regular un máximo de cuatro ejes.
Regulación vectorial
● Se puede regular un máximo de dos ejes.
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
suelen necesitar menos de ocho telegramas)
1.18 Número de accionamientos regulables a través del bus CAN
Introducción
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