Procedimiento tomando como ejemplo el objeto de accionamiento 2
1. Seleccione el accionamiento en el navegador de proyecto, p. ej. "Accionamiento_2".
2. Desde el menú contextual "Lista de experto", abra la lista de experto del objeto de
3. Busque el parámetro r8750[0] con la imagen de los objetos de datos de proceso de 16
4. Busque el parámetro r r8760[0] con la imagen de los objetos de datos de proceso de 32
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión
accionamiento 2.
bits del búfer de recepción. En el ejemplo (ver también la figura siguiente) tienen imagen:
– palabra de mando (6840 hex) en PZD 1;
– par de consigna (6871 hex) en PZD 4.
bits del búfer de recepción. En el ejemplo (ver también la figura siguiente) tienen imagen:
– velocidad de consigna (68FF hex) en PZD 2+3.
Figura 3-20
Imagen de los objetos de datos de proceso en el búfer de recepción
Puesta en marcha
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