Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio página 12

Índice
3 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 67
3.1 Procedimiento básico para la primera puesta en marcha .......................................................... 68
3.2 Configuraciones de ejemplo ....................................................................................................... 69
3.3 Ajustes de hardware en CBC10.................................................................................................. 70
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha
STARTER.................................................................................................................................... 72
3.4.1 Buscar unidad de accionamiento ONLINE ................................................................................. 72
3.4.2 Registrar automáticamente la topología de componentes y la configuración de la unidad
de accionamiento ........................................................................................................................ 74
3.4.3 Configurar el motor ..................................................................................................................... 76
3.4.4 Configuración de la interfaz CBC10 en la Control Unit CU320-2 ............................................... 80
3.4.4.1 Interfaz CAN................................................................................................................................ 81
3.4.4.2 Telegrama PDO .......................................................................................................................... 82
3.4.4.3 Vigilancia ..................................................................................................................................... 83
3.4.5 Cargar el proyecto en la unidad de accionamiento .................................................................... 85
3.4.6 Interconectar la alimentación ...................................................................................................... 88
3.5 Configurar telegramas PDO de recepción y emisión.................................................................. 89
3.5.1 COB-ID y objetos de datos de proceso predeterminados para los objetos de
accionamiento ............................................................................................................................. 89
3.5.2 Activación del mapeado PDO libre ............................................................................................. 93
3.5.3 Asignación de COB-ID y parámetros de mapeado con Mapeado PDO libre ............................. 94
3.6 Interconectar datos de proceso en el búfer de recepción y de emisión ................................... 100
3.6.1 Leer la imagen de los distintos objetos de datos de proceso para el búfer de recepción y
de emisión ................................................................................................................................. 100
3.6.2 Interconectar los datos de proceso para telegrama de transferencia ...................................... 103
3.6.2.1 Interconectar búfer de recepción .............................................................................................. 104
3.6.2.2 Interconexión del búfer de emisión ........................................................................................... 107
3.6.2.3 Interconexión de otro objeto de accionamiento ........................................................................ 111
3.7 Cargar y guardar proyectos en servicio ONLINE de la unidad de accionamiento a PG/PC .... 112
3.8 Acceso SDO a objetos de datos de proceso CANopen ........................................................... 114
3.8.1 Objetos PZD CANopen estandarizados ................................................................................... 114
3.8.2 Objetos PZD CANopen libres ................................................................................................... 116
4 Cálculo/conversión de consignas/valores reales ................................................................................... 119
4.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la velocidad real ........................ 119
4.2 Especificación de la consigna de par y evaluación del par real ............................................... 122
5 Diagnóstico............................................................................................................................................ 125
5.1 Objeto de alarma (Emergency Object) ..................................................................................... 126
5.2 Lista de fallos interna de la unidad de accionamiento ("Predefined Error-Field") .................... 127
5.3 Registro de fallos ("Error Register") .......................................................................................... 128
6 Modos de operación .............................................................................................................................. 129
10
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen