Puesta en marcha
3.4 Configurar la unidad de accionamiento con la herramienta de puesta en marcha STARTER
Resultado
La configuración automática ha finalizado. En el navegador de proyectos se muestran todos
los componentes de la unidad de accionamiento encontrados, p. ej., "Control Unit",
"CBC10", "Alimentación" y "Accionamiento".
La siguiente imagen muestra un accionamiento configurado en la herramienta de puesta en
marcha STARTER. En el área de trabajo se ha seleccionado la vista de la topología real y
teórica. Entre otras cosas, puede verse que la CBC10 ha sido detectada en el grupo de
accionamientos.
Figura 3-6
3.4.3
Configurar el motor
Con los pasos de manejo anteriores ha registrado automáticamente la topología de los
componentes y la configuración para la unidad de accionamiento, incorporándolas en el
proyecto STARTER.
Procedimiento
Nota
Modifique únicamente la configuración del motor y del encóder. Las demás configuraciones
(p. ej., de la alimentación) no deben modificarse.
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Configuración de accionamiento: topología real y teórica (ejemplo)
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Interfaz CANopen