Objetos Libres - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Servicio

1.4.2

Objetos libres

En la lista de objetos (OV) tiene la posibilidad de utilizar objetos libres para datos de proceso
(PZD) en el área de "5800 hex" a "5FFF hex" (ver también el capítulo "Lista de objetos
CANopen" (Página 15)).
Objetos libres
En cada objeto de accionamiento están disponibles en la lista de objetos los siguientes
objetos interconectables libremente:
Tabla 1- 1
Índice OV (hex)
5800 a 580F
5810 a 581F
5820 a 5827
5828 a 582F
5830 a 5837
5838 a 5879
Nota
Los objetos libres para otros objetos de accionamiento se forman sumando el offset "80 hex"
a los números de objeto de los objetos interconectables libremente.
Por ejemplo, el objeto de accionamiento 2 empieza en "5880 hex".
Es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso a través de palabras
simples/dobles de recepción/emisión del búfer de recepción y de emisión.
Transmisión
Es posible acceder a los objetos libres a través de los siguientes servicios de comunicación:
● PDO
● SDO
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, IH2, 01/2013, 6SL3097-4AA00-0EP0
Objetos interconectables libremente para el objeto de accionamiento 1
Descripción
16 datos de proceso de recepción interconectables
16 datos de proceso de emisión interconectables
8 datos de proceso de recepción interconectables
reservado
8 datos de proceso de emisión interconectables
reservado
1.4 Objetos específicos del fabricante
Tipo de datos por PZD
Integer 16
Integer 16
Integer 32
–
Integer 32
–
Introducción
21